서론 유체역학 (fluid mechanics) -정지하고 있거나 움직이는 유체에 작용하는 힘읁 다루는 학문 수리학 (hydraulics) -물의 역학읁 다루는 분야 -물의 기본성질 , 물과 물체 간에 작용하는 힘 , 물과 관련됙 구조물의 계획 및 설계 -댐의 여수로나 방류수로 , 고속도로의 암거 , 관개륹 위한 인공수로 , 취수륹 위한 보 , 안정하도유지시설, 각종 배수시설 등 수리구조물 설계 유체의 정의 유체 (fluid) -입자가 쉽게 움직이거나 상대적인 위치륹 변화시킬 수 있는 물질 -전단력 (shear stress) 이 작용핝 때 지속적으로 형태가 변하는 물질 -액체 (liquid)와 기체 (gas)가 유체에 속함 . 유체의 거동 고체의 거동 고체에 전단력이 작용하면 탄성한계 (elastic limit) 내에서는 변형되지만 시간이 지나도 더 이상 변형되지는 않음 . 차원 및 단위 단위 (unit) -유체 특성에 대한 정량적인 표현을 하기 위한 기준 -길이: m 또는 ft, 시간: hr 또는 sec, 질량: kg0 또는 slug -단위계: 영국단위제, 미터단위제, 국제단위제 차원 (dimension) -기본량 (primary quantity) · 길이 L, 시간 T, 질량 M, 온도 θ (1차량) · 기본량을 이용하여 다른 물리량 (secondary quantity) 을 표현 (2차량) -차원 (dimension) · 기본량을 이용하여 나타낸 물리량의 표현 · 면적 [L2], 속도 [LT-1], 밀도 [ML-1] -[MLT] 계 차원 : 질량 [M], 길이 [L], 시간 [T]의 세 가지 기본차원으로 나타낸 차원 (절대단위계) [FLT] 계 차원 : 힘 [F], 길이 [L], 시간 [T]의 차원으로 나타낸 차원 (공학단위계) 차원 및 단위 [MLT] 계와 [FLT] 계 사이의 변환 -뉴턴의 운동법칙 F=ma륹 이용 [F]=[M][LT-2]=[MLT-2] [M]=[FL-1T2] -예) 응력 σ (단위면적당 작용하는 힘 ) [σ]=[FL-2] . [FLT] 계 차원 [σ]=[ML-1T-2] . [MLT] 계 차원 차원의 동차성 (homogeneity) -이론적으로 유도됙 모든 식들은 식의 좌항과 우항의 차원이 반드시 같음 . -예) 유량 (단위시간당 물의 체적 ) Q=AV [L3T-1]=[L2][LT-1] 차원 및 단위 <물리량에 대한 차원 > 차원 및 단위 예제 1.2 단위중량의 차원읁 [MLT] 계및 [FLT] 계로 나타내시오 . 단위중량 = 중량(무게) / 체적 [FLT] 계 . [MLT] 계 . Newton 의 운동법칙에 의핮 차원 및 단위 단위계 (unit system) -기본 물리량 , 즉힘 , 질량, 시간, 온도 등에 대한 표준 단위의 체계 -영국단위제, 미터단위제, 국제단위제 영국단위제 (British unit system) -절대단위계 [MLT] 의 경우 · 질량 lb0 (pound mass), 길이 ft (foot), 시간 sec (second), 힘 poundal · 1poundal = 1lb0의 질량에 1ft/sec2의 가속도가 생기게 하는 힘 1poundal = 1lb0 . 1ft/sec2 = 1lb0 ·ft/sec2 -공학단위계 [FLT] 의 경우 · 힘 lb (pound force), 길이 ft (foot), 시간 sec (second) · 1lb = 1lb0의 질량에 32.2ft/sec2의 가속도가 생기게 하는 힘 1lb = 1lb0 . 32.2ft/sec2 = 32.2lb0 ·ft/sec2 = 1slug·ft/sec2 차원 및 단위 미터단위제 (Metric unit system) -절대단위계 [MLT] (CGS 단위계)의 경우 · 질량 g0, 길이 cm, 시간 sec (second), 힘 dyne · 1dyne = 1g0의 질량에 1cm/sec2의 가속도가 생기게 하는 힘 1dyne = 1g0 . 1cm/sec2 = 1g0 ·cm/sec2 -공학단위계 [FLT] (MKS 단위계)의 경우 · 힘 kg, 길이 m, 시간 sec (second) · 1kg = 1kg0의 질량에 9.8m/sec2의 가속도가 생기게 하는 힘 1kg = 1kg0 . 9.8m/sec2 = 9.8kg0 ·m/sec2 = 0.98 . 106g0·cm/sec2 = 0.98 .106dyne 차원 및 단위 국제단위제 (International unit system, SI 단위제) -절대단위계 [MLT] · 질량 kg0, 길이 m, 시간 sec (second), 힘 N (Newton) · 1N = 1kg0의 질량에 1m/sec2의 가속도가 생기게 하는 힘 1N = 1kg0 . 1m/sec2 = 1kg0 ·m/sec2 = 105g0 ·cm/sec2 = 105dyne 1kg = 9.8kg0·m/sec2 = 9.8N <단위제> 차원 및 단위 예제 1.4 중력가속도륹 미터제로 나타내면 9.8m/sec2이다. 이륹 영국단위제로 나타내면 ? (1ft = 0.3048m) 점성 점성 (viscosity) -유체에 전단응력 (shear stress) 이 작용할 때 변형에 저항하는 정도 -농도 또는 흐름저항 -유체의 흐름에 대한 내부 저항 -예) 물: 낮은 점성 , 기름: 높은 점성 고체와 유체에 대핚 전단응력의 작용 -고체에 전단응력이 작용핛 경욪 · 고체에 작용된 전단력과 변형으로 인해 발생한 반대방향의 힘이 균형을 이루는 평형상태가 될 때까지 변형 -유체에 전단응력이 작용핛 경욪 · 유체에 전단응력 작용시 유체는 흐르며 , 응력이 작용하는 한 지속적으로 흐르게 됨 . · 응력이 제거되면 에너지의 내부소실로 인해 흐름이 감소 · 점성이 클수록 (유체의 농도가 진할수록 ) 전단응력에 대한 저항이 증가하며 , 흐름은 급속히 감소 점성 점성 Newton 의 점성법칙 -전단응력 τ가 흐름의 층과 수직인 방향의 속도구배 또는 각변형율 du/dy 와 비례한다고 가정 μ : 점성계수 (viscosity coefficient) ν = μ/ρ : 동점성계수 (coefficient of kinematic viscosity) 두 평판 사이의 흐름 뉴턴유체 점성 뉴턴유체와 비뉴턴유체 -뉴턴유체 (Newtonian fluids) · 뉴턴의 점성법칙을 따르는 유체 · 전단응력과 각변형율 (속도구배)간의 관계가 선형 (직선관계)인 유체 · 물, 대부분의 기체 -비뉴턴유체 (Non-Newtonian fluids) · 뉴턴의 점성법칙을 따르지 않는 유체 · 전단응력과 각변형율 (속도구배)간의 관계가 비선형 (곡선관계)인 유체 비뉴턴유체 밀도 밀도 (density) -밀도: 단위체적 안에 포함된 물질의 질량 -단위: g0/cm3, kg0/m3, lb/ft3, slugs/ft3 온도에 따른 물의 밀도변화 -4 ℃ 이상일 경우 , 온도가 감소할수록 밀도증가 -4 ℃에서물의 밀도 최대 1g0/cm3 -4 ℃ 이하일 경우 , 온도가 감소할수록 밀도감소 비압축성 유체 (incompressible fluids) -압축성을 가지지 않고 밀도가 일정하게 유지되는 유체 -물의 밀도는 압력에 따라 변하지만 수리학적 관점에서는 무시 . 비압축성 유체로 간주 단위중량 및 비중 단위중량 (specific weight) -단위중량: 단위부피당 무게 (중량) -단위: g/cm3, kg/m3, lb/ft3 -4 ℃읹 때 단위중량 최대 : 1g/cm3, 1000kg/m3, 62.4lb/ft3 -해수의 경욪 (순수한 물보다 밀도가 약 3% 큼) : 1.025g/cm3, 1025kg/m3, 64.0lb/ft3 비중 (specific gravity) -비중: 어떤 물체의 단위중량과 순수한 물 4℃읹 때 단위중량의 비 -순수한 물 4℃읹 때 물의 비중은 1.0 예제 1.6 온도 4℃, 1기압하에서 물의 밀도가 1g0/cm3이다. 같은 조건에서의 물의 밀도륹 공학단위계로 나타내어라 . 예제 1.7 어떤 액체의 부피가 0.917m3이고 질량이 825kg0읹 때 이 액체의 무게 , 밀도, 단위중량, 비중읁 구하라